自信が・・・

いま、自信が欠けています。
勉強すればするほど、自信がなくなってきます。
あぁ、気持ちが小さいなぁ。

LMedS推定（最小メディアン法）ですが、なんとか出来たっぽい。
なんかピタッと認識しない。
アルゴリズムは合ってるんだけど、行列計算がミスってる感じがする。
時々、とんでもない方向を床と認識するのはなんだろう。
床が認識できないと、足先とか障害物とかできないんだよな。
処理時間がとても早いので多分採用です。

９月になったら研究に本気をだそう。
今は、無謀な院試に全精神力の80％くらいをもっていかれているので。


P.S:
gnuplotって便利だね。
僕の使ってるのはwindws版で一切コマンド打たないで、GUIのボタンをポチポチ押すだけでグラフがかけるんだよね。最近Ubuntuも使うようになったので端末でも使うんだけど、自由度も高いし、プログラムにも組み込めるし、なにより目でデータを確認するときには最高だね。
ゲッキーの講義でgnuplotの使い方を教えてもらったけど、今更になって使えるなって思ってます。