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趣味でやってるラジコン二足の製作日記
Posted by - 2017.11.24,Fri
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Posted by TryNamo - 2010.07.29,Thu
いま、自信が欠けています。
勉強すればするほど、自信がなくなってきます。
あぁ、気持ちが小さいなぁ。

LMedS推定(最小メディアン法)ですが、なんとか出来たっぽい。
なんかピタッと認識しない。
アルゴリズムは合ってるんだけど、行列計算がミスってる感じがする。
時々、とんでもない方向を床と認識するのはなんだろう。
床が認識できないと、足先とか障害物とかできないんだよな。
処理時間がとても早いので多分採用です。

9月になったら研究に本気をだそう。
今は、無謀な院試に全精神力の80%くらいをもっていかれているので。


P.S:
gnuplotって便利だね。
僕の使ってるのはwindws版で一切コマンド打たないで、GUIのボタンをポチポチ押すだけでグラフがかけるんだよね。最近Ubuntuも使うようになったので端末でも使うんだけど、自由度も高いし、プログラムにも組み込めるし、なにより目でデータを確認するときには最高だね。
ゲッキーの講義でgnuplotの使い方を教えてもらったけど、今更になって使えるなって思ってます。

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プロフィール
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TryNamo
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-105
性別:
男性
誕生日:
2123/04/08
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大学生
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映画
自己紹介:
知能的な移動ロボットに興味を持っています。
今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
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