趣味でやってるラジコン二足の製作日記
Posted by TryNamo - 2011.09.19,Mon
またまたうちの研究室の三種の神器を紹介。
夏休みはなぞの端末を作ってます。
遊びじゃないですよ、研究ですよ。
元デ◯ソーの組み込みエンジニアのおじさんと一緒に楽しく作ってます。
私の役割はとにかく夏休みまでにハードを設計・完成させること。
夏休みまでは授業でてんてこ舞い。とにかく単位を取るのに必死でした。
設計は慣れないSolidWorksでコツコツと部品を組み立ては修正の繰り返し。
昨日から加工に入りました。といっても、研究室には3種類のNCマシーンがあるので
私は材料をセットしてEnterを押すだけ。
ウィーン、

ウィーン、

ウィーン、

時々
めんどいな~キリキリッ

待ち時間を基本情報の勉強をしながらゆっくりやってます。
という感じで丸2ヶ月もある夏休みがあと半月も残っています。
楽しいのはハードまでだな・・・。
そう思いながら、ひたすら頑張ります。
夏休みはなぞの端末を作ってます。
遊びじゃないですよ、研究ですよ。
元デ◯ソーの組み込みエンジニアのおじさんと一緒に楽しく作ってます。
私の役割はとにかく夏休みまでにハードを設計・完成させること。
夏休みまでは授業でてんてこ舞い。とにかく単位を取るのに必死でした。
設計は慣れないSolidWorksでコツコツと部品を組み立ては修正の繰り返し。
昨日から加工に入りました。といっても、研究室には3種類のNCマシーンがあるので
私は材料をセットしてEnterを押すだけ。
ウィーン、
ウィーン、
ウィーン、
時々
めんどいな~キリキリッ
待ち時間を基本情報の勉強をしながらゆっくりやってます。
という感じで丸2ヶ月もある夏休みがあと半月も残っています。
楽しいのはハードまでだな・・・。
そう思いながら、ひたすら頑張ります。
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Posted by TryNamo - 2011.06.30,Thu
最近CITとOUAVMは両者ともオーム真理教信者を輩出している事を知った。前者は幹部で、後者はサリン製造。科学を悪の組織の為に使っちゃダメだよね。
今回は、キャンパス紹介ギャラリー。目に優しい深緑を貴重としたキャンパスです。簡単にいえば化学屋さんと獣医さんがメインの大学です。三枚目のマップをご覧の通り、ほぼ実験用農地です。



国立っぽくないでしょ。建物はモダンな感じ。



もちろん動物はたくさんいます。生協では大学で取れる牛乳やチーズやクッキーが売っている。動物解体シリーズというエグイおもちゃも売ってる。生食用の丼も安心して食える。授業で豚を屠殺をします。「イ゛ィィィ~~~」と叫びながら殺され解体される肉は学食に出ます。命の大切さを学べます。



広大な土地を贅沢に使用しているため、移動がめんどい。



動物病院があってペットのための最先端の治療が受けられる。深緑がスクールカラーなので至る所に無理やり無取りにしたものがある。はやりで作ったバイオエタノールのプランともある。



私の研究室がある総合1号棟に入ってみましょう。特に美しいわけでもない池があります。



建物の中も深緑を貴重とした内装。なかなかいかしてるでしょ?無造作に置かれた標本がこわいけど。コミュニケーションルームと言うのが各階に2個あって、お茶飲んだり飯作ったり出来る。飯時になるとインド人が作ったおいしい匂いがプンプンしてくる。研究室は先生と生徒の部屋が完全に分かれていて、それぞれの研究室には最新の研究を紹介するポスターが掛かっています。




僕の実験&研究場所。加工工場がとなりにあったり、無線LANが使えたり、実験用農地も近いし、僕にとってはナイスな環境。この実験農地は2研究室でシェアしている。他にもたくさんあるということ。我々の畑は土の力学的作用を実験するのが主。時々、トウモロコシを育ててみんなで食べます。大量に余るのでただで配ります。


ガレージの中身はトラクタや作業機でいっぱい。スケールが大きいのは興奮する。僕の愛用しているこのトラクタは2000万くらいする。最新の自動機能が付いている。
ほかは、イベントがあると集まる講堂や、CITで言う20階ラウンジに相当するかしわプラザ。この中もモダンでカラフルです。



どうですか?いい大学でしょ。ほんの一部ですが紹介しました。自然が好きな人は是非お越しください。すぐ隣に自衛隊の帯広駐屯地があり、ヘリや軍用飛行機が騒音にならない程度に飛んでいます。CITも近くに駐屯基地があったなぁ。偶然か。
大型特殊の免許はまだとっていませんが、大抵の乗り物は乗れるようになりました。
農業なので外に出て肉体労働をすることが多く、メガネの後が残るくらい日焼けしています。
今回は、キャンパス紹介ギャラリー。目に優しい深緑を貴重としたキャンパスです。簡単にいえば化学屋さんと獣医さんがメインの大学です。三枚目のマップをご覧の通り、ほぼ実験用農地です。
国立っぽくないでしょ。建物はモダンな感じ。
もちろん動物はたくさんいます。生協では大学で取れる牛乳やチーズやクッキーが売っている。動物解体シリーズというエグイおもちゃも売ってる。生食用の丼も安心して食える。授業で豚を屠殺をします。「イ゛ィィィ~~~」と叫びながら殺され解体される肉は学食に出ます。命の大切さを学べます。
広大な土地を贅沢に使用しているため、移動がめんどい。
動物病院があってペットのための最先端の治療が受けられる。深緑がスクールカラーなので至る所に無理やり無取りにしたものがある。はやりで作ったバイオエタノールのプランともある。
私の研究室がある総合1号棟に入ってみましょう。特に美しいわけでもない池があります。
建物の中も深緑を貴重とした内装。なかなかいかしてるでしょ?無造作に置かれた標本がこわいけど。コミュニケーションルームと言うのが各階に2個あって、お茶飲んだり飯作ったり出来る。飯時になるとインド人が作ったおいしい匂いがプンプンしてくる。研究室は先生と生徒の部屋が完全に分かれていて、それぞれの研究室には最新の研究を紹介するポスターが掛かっています。
僕の実験&研究場所。加工工場がとなりにあったり、無線LANが使えたり、実験用農地も近いし、僕にとってはナイスな環境。この実験農地は2研究室でシェアしている。他にもたくさんあるということ。我々の畑は土の力学的作用を実験するのが主。時々、トウモロコシを育ててみんなで食べます。大量に余るのでただで配ります。
ガレージの中身はトラクタや作業機でいっぱい。スケールが大きいのは興奮する。僕の愛用しているこのトラクタは2000万くらいする。最新の自動機能が付いている。
ほかは、イベントがあると集まる講堂や、CITで言う20階ラウンジに相当するかしわプラザ。この中もモダンでカラフルです。
どうですか?いい大学でしょ。ほんの一部ですが紹介しました。自然が好きな人は是非お越しください。すぐ隣に自衛隊の帯広駐屯地があり、ヘリや軍用飛行機が騒音にならない程度に飛んでいます。CITも近くに駐屯基地があったなぁ。偶然か。
大型特殊の免許はまだとっていませんが、大抵の乗り物は乗れるようになりました。
農業なので外に出て肉体労働をすることが多く、メガネの後が残るくらい日焼けしています。
Posted by TryNamo - 2011.05.27,Fri
病害虫学とか遺伝子操作学とか細菌学とか。
先生の教え方が面白くてハマリそうです。
生物の人は頭がぶっ飛んでる。
なんと言うか、病害虫や病原体や細菌をまるで友達のように話します。
「チックちゃん(ある病害虫の愛称)がさ~、この前ようやく死んだんだよ。強い子だったなー。これでやっと論文かけるよ。」
基本、ケミカル中心の大学なのであちこちにバイオハザードのマークが貼ってあって、
土足で研究室に入るとマジで怒られる所ばかりです。この前、実験用に大量に繁殖させているハツカネズミの小話を1時間近く聞かされました。この人は多分毎日一方的にネズミに話しかけていると悟った。それくらいノホホンとした人が多いです。
でも、生物系の人たちは植物や生物を実験の対象をしていて、長い期間でなんども繰り返して実験するからものすごく根気強い。そうやって集めたデータだから、ひとつのグラフでもすごく重みがある。
研究がんばらないと・・・。いろいろやりたいことがあっても、実際やり始めると自分では解決できないことが多くて、自分の不勉強さに愕然とします。
今は研究室にサーバを立ててCGIが動くようにしていますが、ネットワークの理解や今までやって来なかったことがわかるようになってきました。
話がまとまってないけど、興味半分研究半分で自由にやってます。
先生の教え方が面白くてハマリそうです。
生物の人は頭がぶっ飛んでる。
なんと言うか、病害虫や病原体や細菌をまるで友達のように話します。
「チックちゃん(ある病害虫の愛称)がさ~、この前ようやく死んだんだよ。強い子だったなー。これでやっと論文かけるよ。」
基本、ケミカル中心の大学なのであちこちにバイオハザードのマークが貼ってあって、
土足で研究室に入るとマジで怒られる所ばかりです。この前、実験用に大量に繁殖させているハツカネズミの小話を1時間近く聞かされました。この人は多分毎日一方的にネズミに話しかけていると悟った。それくらいノホホンとした人が多いです。
でも、生物系の人たちは植物や生物を実験の対象をしていて、長い期間でなんども繰り返して実験するからものすごく根気強い。そうやって集めたデータだから、ひとつのグラフでもすごく重みがある。
研究がんばらないと・・・。いろいろやりたいことがあっても、実際やり始めると自分では解決できないことが多くて、自分の不勉強さに愕然とします。
今は研究室にサーバを立ててCGIが動くようにしていますが、ネットワークの理解や今までやって来なかったことがわかるようになってきました。
話がまとまってないけど、興味半分研究半分で自由にやってます。
Posted by TryNamo - 2011.04.29,Fri
だんだんこちらの生活に慣れてきました。
剣道サークルに入りたくて仕方ないのだけれど、まだ余裕がないので入れずに窓際で稽古を眺めています。楽しそうだな~。でもやり始めたら地獄だな~。
誰よりも研究室に長くいるように心がけています。そのせいか英会話は少しずつ聞き取れるようになりました。意味はわかりませんが・・・。中にはルー大柴風の英会話をする人もいます。それを理解している外国人の方がすごい。名詞に日本語が入るのは仕方ないけど、動詞に日本語が入っている場合なんかは、もう日本語だよねって思ってしまう。
この間、英会話の議論の途中でテンションが上がってしまった先生が
「そのデータあやしんだよ。だから論文に自分でも分かってないこと書いちゃいけなけんだってば!」
と突然日本語が出てしまい、外国人の人が「???」ってなってたのを見てビクビクしてました。
英語つかって科学的な議論ができればカッコいいなと思う。僕にはできそうにないが、最近英語の授業で出される宿題の内容がわかるようになってきた。多分。GWは先生が買ってきてくれた5inchのカラー液晶で遊ぼう。
P.S:
最近夜になると、レーザーCNCやフライスでいろんなモノを切ったり組み立てたり、アクリルLEDプレートとか表札を作ってポスドクのシンさんと電子工作して遊んでます。
CNCフライスはこんな感じ。Gコードとか一切意識しないでソリッドワークスで作ったデータを専用のソフトを使ってポチポチって5回くらい押せば勝手に作ってくれる優れもの。この前原点だしのアタッチメントを壊して普通に怒られた。

CNCレーザはこんな感じ(どんなソフトでも「印刷」で切ってくれる。色でレーザの出力を変させている。)
「シュイィィーーン!」っていいながらカッコイイ速さで切ってくれる。これは使いこなした。こちらはLEDアクリルプレート。1日で作ったら「すごい。魔法使い見たいですね」って言われた。「魔法使い」は時に誤解を招くと中国人にいってやった。




3Dプリンタと3Dスキャナはまだ使い方がわからない。
マニュアルが難しくて理解出来ない。
どこの研究室でも壊れたプリンターからステッピングモータを取るみたい。

剣道サークルに入りたくて仕方ないのだけれど、まだ余裕がないので入れずに窓際で稽古を眺めています。楽しそうだな~。でもやり始めたら地獄だな~。
誰よりも研究室に長くいるように心がけています。そのせいか英会話は少しずつ聞き取れるようになりました。意味はわかりませんが・・・。中にはルー大柴風の英会話をする人もいます。それを理解している外国人の方がすごい。名詞に日本語が入るのは仕方ないけど、動詞に日本語が入っている場合なんかは、もう日本語だよねって思ってしまう。
この間、英会話の議論の途中でテンションが上がってしまった先生が
「そのデータあやしんだよ。だから論文に自分でも分かってないこと書いちゃいけなけんだってば!」
と突然日本語が出てしまい、外国人の人が「???」ってなってたのを見てビクビクしてました。
英語つかって科学的な議論ができればカッコいいなと思う。僕にはできそうにないが、最近英語の授業で出される宿題の内容がわかるようになってきた。多分。GWは先生が買ってきてくれた5inchのカラー液晶で遊ぼう。
P.S:
最近夜になると、レーザーCNCやフライスでいろんなモノを切ったり組み立てたり、アクリルLEDプレートとか表札を作ってポスドクのシンさんと電子工作して遊んでます。
CNCフライスはこんな感じ。Gコードとか一切意識しないでソリッドワークスで作ったデータを専用のソフトを使ってポチポチって5回くらい押せば勝手に作ってくれる優れもの。この前原点だしのアタッチメントを壊して普通に怒られた。
CNCレーザはこんな感じ(どんなソフトでも「印刷」で切ってくれる。色でレーザの出力を変させている。)
「シュイィィーーン!」っていいながらカッコイイ速さで切ってくれる。これは使いこなした。こちらはLEDアクリルプレート。1日で作ったら「すごい。魔法使い見たいですね」って言われた。「魔法使い」は時に誤解を招くと中国人にいってやった。
3Dプリンタと3Dスキャナはまだ使い方がわからない。
マニュアルが難しくて理解出来ない。
どこの研究室でも壊れたプリンターからステッピングモータを取るみたい。
Posted by TryNamo - 2011.04.10,Sun
入学式終わりました。
この歳になって入学式というのは少しぎこちないです。
でも、入学式が終わると何しようかワクワクしてきます。
今年は男子より女子のほうが多いみたい。
考えられない。100%男子しかいない環境だったので、かなり人見知りしてます。
でも大丈夫!
院生については外国人の方が多いからみんなフレンドリー!
「ドウモ。チュウゴク カラ キタ、リュウ・ガク デス。ヨロシク。」
中国の留学生なんだ~と、名前を聞いたら案の定、劉学さんでした(笑)・・・。
他にもいろいろな国の人がいてインターナショナルな感じです。
もちろん英語は必須で、間違って院試の英語をパスしてしまった私は
地獄の特訓が待ち受けているでしょう。後回しにしたものは何倍にもなって身に降り掛かって来る!
英語のクラス分けテストに関しては、回答方法の説明まで全部英語だったのでちゃんと答えられているか心配です。
本当に0点な気がする・・・(失笑)
研究室はかなりGOODです。環境が。
これも(3Dプリンター)

これも(CNC)

これも(2DレーザーCNC)
鉄以外は8mm位切れるらしい。

これも(3Dスキャン)

溶接ができるおっちゃん付きです。
旋盤もフライスも各種新品です。
誰も使ってないんじゃね?もしかして予算余してる?
と察知した私は
「先生。自分のPC欲しいです。お金おりますか?」
新学期そうそう図々しい私は、もらったお金でPCを組み立てました。

PCを組み立てていると学部生が来て、
「PC組んでる!スゲー」と集り、
一緒に組み立てました。
PCを組めることはすごい事らしく、工学部を出て良かったなと極一瞬思いました。
今度マイコンの講習会をやることを約束しました。そのかわり、農学の基礎を教えてもらいことにしました。GIVE AND TAKE です。
千葉工大にもあったけど、こちらもTAの制度があるらしく、時給1100円で依頼されました。お小遣いにはちょうどいいね。いっぱい参考書を買いたいな。
まずはカリキュラムを理解することだな。
システムがよくわかっていないのである。
この歳になって入学式というのは少しぎこちないです。
でも、入学式が終わると何しようかワクワクしてきます。
今年は男子より女子のほうが多いみたい。
考えられない。100%男子しかいない環境だったので、かなり人見知りしてます。
でも大丈夫!
院生については外国人の方が多いからみんなフレンドリー!
「ドウモ。チュウゴク カラ キタ、リュウ・ガク デス。ヨロシク。」
中国の留学生なんだ~と、名前を聞いたら案の定、劉学さんでした(笑)・・・。
他にもいろいろな国の人がいてインターナショナルな感じです。
もちろん英語は必須で、間違って院試の英語をパスしてしまった私は
地獄の特訓が待ち受けているでしょう。後回しにしたものは何倍にもなって身に降り掛かって来る!
英語のクラス分けテストに関しては、回答方法の説明まで全部英語だったのでちゃんと答えられているか心配です。
本当に0点な気がする・・・(失笑)
研究室はかなりGOODです。環境が。
これも(3Dプリンター)
これも(CNC)
これも(2DレーザーCNC)
鉄以外は8mm位切れるらしい。
これも(3Dスキャン)
溶接ができるおっちゃん付きです。
旋盤もフライスも各種新品です。
誰も使ってないんじゃね?もしかして予算余してる?
と察知した私は
「先生。自分のPC欲しいです。お金おりますか?」
新学期そうそう図々しい私は、もらったお金でPCを組み立てました。
PCを組み立てていると学部生が来て、
「PC組んでる!スゲー」と集り、
一緒に組み立てました。
PCを組めることはすごい事らしく、工学部を出て良かったなと極一瞬思いました。
今度マイコンの講習会をやることを約束しました。そのかわり、農学の基礎を教えてもらいことにしました。GIVE AND TAKE です。
千葉工大にもあったけど、こちらもTAの制度があるらしく、時給1100円で依頼されました。お小遣いにはちょうどいいね。いっぱい参考書を買いたいな。
まずはカリキュラムを理解することだな。
システムがよくわかっていないのである。
Posted by TryNamo - 2011.03.13,Sun
メルトダウン(炉心溶融)だけ気になるなぁ~。
たぶん大丈夫だろうけど・・・・いま、レベル4になった(・。・;
気になるな~。
そして、また眠い。
寝てもいいのだが、緊急地震速報の携帯音で起きてしまう。
マナーモードにしても、音が出る・・・。
メロディ音が恐怖だよね。
ヘットホンしててもわかる音。
昨日は主席が部屋に来て、一人じゃなかったけど、
今日は一人。
一人だと怖いのは正直ある・・・。
震源が近くなくて危険はなかったけど、
TVの映像が想像より悲惨で身震いしてテレビに釘付けになりました。
この後、関東直下地震が誘発されないことを祈ります。
たぶん大丈夫だろうけど・・・・いま、レベル4になった(・。・;
気になるな~。
そして、また眠い。
寝てもいいのだが、緊急地震速報の携帯音で起きてしまう。
マナーモードにしても、音が出る・・・。
メロディ音が恐怖だよね。
ヘットホンしててもわかる音。
昨日は主席が部屋に来て、一人じゃなかったけど、
今日は一人。
一人だと怖いのは正直ある・・・。
震源が近くなくて危険はなかったけど、
TVの映像が想像より悲惨で身震いしてテレビに釘付けになりました。
この後、関東直下地震が誘発されないことを祈ります。
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プロフィール
HN:
TryNamo
年齢:
-111
性別:
男性
誕生日:
2123/04/08
職業:
大学生
趣味:
映画
自己紹介:
知能的な移動ロボットに興味を持っています。
今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
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