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マイナスか・・・。
マイナスか・・・。
誰だよ、式にマイナスいれたの（俺だけど）。
今までいまくいってたのに・・・・。
何回手計算しても絶対間違ってなかったのに・・・。
エラーだしてくれたらいいのに、丁度いいところに入っちゃったもんな～。
マイナス。

P.S:
平面検出できたっポイと書いていたのは、なんか微妙に浮いてたり（偶然それっぽい値を拾ってくれただけ）、全然違ってたり（これが普通）、なんか気持ち悪い感じでした。なんでかなって思ったら、さっきのマイナスね。ぴったりですよ。ぴったん。
こんなことやってて全然作業進まないんですよ。やること増えたのに。