趣味でやってるラジコン二足の製作日記
Posted by TryNamo - 2009.11.15,Sun
いま基盤を作ろうとしているのだが、市販のモータドライバではあまりアンペアをながせない事が問題で、3年生になって初めてモータドライバを自作しようとおもって勉強しています。
モータドライバといえば相撲ロボットとマイコンカー。経験者に聞くのが一番で、研究室には先生がたくさんいます。
「なんで相撲はFETモリモリなの?」とか「並列でFETつなげて入力容量増えると、PWM制御にどんな影響があるの?」とか「オプトカプラは必要なのか?」とか「ゲートドライバってなに?」まで誰に聞いてもちゃんと教えてくれます(駄目だねぇ、同じ学年なのに知らない事多すぎる・・)。
マイコンとFETのゲートまでのロジック使ってるところがなにをしているのかまだ分からない。
モータドライバといえば相撲ロボットとマイコンカー。経験者に聞くのが一番で、研究室には先生がたくさんいます。
「なんで相撲はFETモリモリなの?」とか「並列でFETつなげて入力容量増えると、PWM制御にどんな影響があるの?」とか「オプトカプラは必要なのか?」とか「ゲートドライバってなに?」まで誰に聞いてもちゃんと教えてくれます(駄目だねぇ、同じ学年なのに知らない事多すぎる・・)。
マイコンとFETのゲートまでのロジック使ってるところがなにをしているのかまだ分からない。
PR
Comments
Post a Comment
プロフィール
HN:
TryNamo
年齢:
-98
性別:
男性
誕生日:
2123/04/08
職業:
大学生
趣味:
映画
自己紹介:
知能的な移動ロボットに興味を持っています。
今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
カレンダー
ブログ内検索
カウンター
Template by mavericyard*
Powered by "Samurai Factory"
Powered by "Samurai Factory"