まとめ

卒論審査が無事に通って卒業できそうです。
発表は緊張していてあっという間に終わってしまいましたが。
単位も取り忘れなし。

卒業旅行とか引越準備とか謝恩幹事とか・・・
いろいろ残ってますが、1ヶ月は潰せないので、
ひとつロボットをつくることにします。
何を作るかは出来たら見せます。

500Wの中国モータを動かすのに
大電流のHブリッジを組み、
放熱板を取り付けて火を入れたんですが、
FETがチンチンになります。
配線間違ってないのになぁって、
かなり時間をかけて見直していたら、
4つのFETの放熱板をすべて繋げていました。
ドレインがつながっていました。
まったく。

次はジャイロで角度検出です。
あいにく60万円は持っていないので
800円の秋月ジャイロセットで頑張ります。

次は運動方程式です。

次はハード。

やっぱりやめようかな。いつもハードが苦手です。

P.S:

ついにLet't noteから回転する物がなくなりました。
シャットダウンが爆速です。