趣味でやってるラジコン二足の製作日記
Posted by TryNamo - 2009.03.25,Wed
今日は授業のパートナーが研究室配属前にH8を一通り使いこなしたいから教えてくれと言われたので、AD変換、IO、タイマ、外部割り込み、あとHブリッジの仕組みとドライバの使い方を一日で復習してあげました。
「そのままプログラム打ったけどコンパイルできないよ。」と自分もちゃんと理解していなかったところもあったな。
パートナーは春休み上海に行ったそうで。お土産をもらった。
食べ物か・・。なんかこれはアップルの色ではないきがするが・・・おいしく頂きました。
ウォーリーがこのデカイアメを振り回していたら先端が飛んで行き、リポを半田しているマコを頭に直撃したのは爆笑だった。(あぶねーよ)。
ウォーリーのリポが充電中に異常加熱したので焦った。今日は寒かったのでホッカイロみたいに手を温めたりして間違った使い方をしてしまったが・・・。最後はリポでメンコをして遊んだ。終始ヒヤヒヤしたけどね。
EcoNamoは足ができた。
今までの中で一番剛性のあるロボットになりそうだ。
サーボの内部にあるベアリング以外で、ロボットにベアリングを使用して設計したのは初めてである。
「そのままプログラム打ったけどコンパイルできないよ。」と自分もちゃんと理解していなかったところもあったな。
パートナーは春休み上海に行ったそうで。お土産をもらった。
食べ物か・・。なんかこれはアップルの色ではないきがするが・・・おいしく頂きました。
ウォーリーがこのデカイアメを振り回していたら先端が飛んで行き、リポを半田しているマコを頭に直撃したのは爆笑だった。(あぶねーよ)。
ウォーリーのリポが充電中に異常加熱したので焦った。今日は寒かったのでホッカイロみたいに手を温めたりして間違った使い方をしてしまったが・・・。最後はリポでメンコをして遊んだ。終始ヒヤヒヤしたけどね。
EcoNamoは足ができた。
今までの中で一番剛性のあるロボットになりそうだ。
サーボの内部にあるベアリング以外で、ロボットにベアリングを使用して設計したのは初めてである。
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プロフィール
HN:
TryNamo
年齢:
-98
性別:
男性
誕生日:
2123/04/08
職業:
大学生
趣味:
映画
自己紹介:
知能的な移動ロボットに興味を持っています。
今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
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