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趣味でやってるラジコン二足の製作日記
Posted by - 2017.07.29,Sat
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Posted by TryNamo - 2009.10.01,Thu
今日はロボコンに使うサーボが届きました。6個頼んだはずなのに長4封筒で送られてきました。そんなサーボはこんな大きさ。

十円が大きく見えます。サーボも届き、回路も出来て、ハードも完成間近だし、ソフトも順調みたいです。基本的に僕はやることやったので、ロボメックの論文に目を通しながらロボットの完成を待ちわびている状態です。

だけど、打ち出しに使うPC用ファン (昨日、「お前の研究室、PCファンの使い方オカシクねっ?」と言われてしまった) が片方向にしか回らないことを知らなくてハード担当の人に設計の変更をしてもらうハメになりそうでした。リスクを最小限にするため僕はPCファンに手を加えることにしました。リサ倉から拾ってきたファンを犠牲に解体したり、解析したり。PCファン回路のワンチップマイコンを少しイジッて無理やり逆転できるようにしました。ふー、よかった。

P.S:
前期の講義で特許法について勉強した弁理士についていろいろ調べていたらなんかカオスなページに行き着きました。僕は読んでいて面白くなりました。よくあるページか。
教えてごお
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2123/04/08
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自己紹介:
知能的な移動ロボットに興味を持っています。
今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
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