ダメだ

今日はエンコーダを完成させるためにＩＰＴへ。半周期ずらすためにフォトインタラプタを調整するも、ホットボンドでつけたので触ってるうちにだんだんはがれてなかなか合わない・・。うん。これは諦めよう。正転逆転は後でちゃんと作ろう。は～。一年生の時にやった回転方向と回転数を表示するプログラムを復習して来たのにな。やる気が著しく低下。ケチケチやらないで買えばいいんだよな。回転数だけでもいいからやるか。

ＴｒｙＮａｍｏは相変わらず棺桶の中。1月くらいに蘇生手術して回路がちょっと良くなったけど・・。ＲＯＢＯＯＮＥ１６はまた予選があるらしい。それに向けてがんばる？

ＮＨＫのニュースで、最近起きているタクシー運転手を襲う事件に対処するため訓練をするという特集をやっていました。訓練中はパッと見、おっさんが車の中でじゃれ合っているようにしか見えない・・。でも、車に乗っている状態で後ろから襲われたら無駄な動きできないよなぁ。タクシー運転手のひとも大変です。