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趣味でやってるラジコン二足の製作日記
Posted by - 2017.08.22,Tue
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Posted by TryNamo - 2009.10.02,Fri
今日は、この間拾ったステッピングモータの動作確認をアヒル隊長と一緒に実験して遊びました。

講義では仕組みを習いましたが実際に動かすところまでやったことがありませんでした。しかも詳細不明のモータなのでどのくらい電圧をかけていいものかわかりませんでした。2つあるモータドライバICの電源に片方しか流してなかったり、周波数が合わず脱調したり、ボンミスでなかなか進みませんでしたが、なんとか動作させることが出来ました。

大きいモータだったのかわかりませんが、常時2A食っていて、遊び終わった直後にICは二度と動かなくなってしまいました。ドライバのデータシートを見ると定格が数mAと書いてるのを読んで、「よく耐えた。」と謎の言葉を言ってICとお別れしました。

次やるとしたらベクトル制御やってみたいね。
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今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
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