カラーセンサ

やっとセンサー部が完成しました。
ボールの色分けを最終目標にして着々と進んでいます。
センサはTAOSのカラーセンサと、ハンドの中にボールが入ったかどうか検知するためのPSDセンサを使っています。
できるまで1週間くらいかかりましたけど、ボールと同じ色のLEDが光ったときはうれしくて仕方ありませんでした。「Do it！」
さて、明日から大祭が始まるため5連休です。休み明けはテストが近いのでぼちぼち勉強し始めよう。大祭は鳥居みゆきが来るらしいので遊びにいこう（いままでサークル活動でもてなす方だったけど、今回はお客として遊びに行こう）。
さて、何しよう。勉強しよう。