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趣味でやってるラジコン二足の製作日記
Posted by - 2017.06.26,Mon
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Posted by TryNamo - 2009.09.13,Sun
いろいろありまして音量センサの製作がうまくいきませんでした。PSoCが焼けたり、電源をUSB供給からリポに変えると信号が暴走したり・・・。これだけ時間がかかってやっと増幅の段階が終わりました。
信号はこんな感じ。

RCハイパスフィルタをかけていて、カットオフ周波数を10kHzにしています。低い周波数は常時拾ってしまうのでフィルタをかけたんですが、最初は増幅だけしていて大変でした。

本番の音を確かめるのに大ホールで音のサンプルをとろうと思います。カットオフ周波数を変えれるように可変抵抗をつけて本番でも調整できるようにできたらと思います。

今度は打ち出しのモータ駆動です。ハードが出来はじめているので急がなきゃいけません。

これからやることは
 PWM制御できるPCのファンの制御(現在の回転数を返してくれるピンがある)
 音量センサの信号を整形(2.5v基準で整流してデジタル化する)してSHに送る
 通過センサの作成
です。もうやることないと思ってたけどいっぱいありそうです。がんばります。
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自己紹介:
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今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
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