忍者ブログ
趣味でやってるラジコン二足の製作日記
Posted by - 2017.06.26,Mon
×

[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。

Posted by TryNamo - 2009.06.12,Fri
なんだかんだで回路が完成しました。
レベルメータはまったく手をつけてませんが・・・(どうすんの?)。
まあ、これで知能ロボコンは動くでしょう。

ちなみに、
ADセンサ8個(SHについてるADC。普通。)
サーボ8個(バーニングさんのLBC回路参考)
パラレルIO入力6個(シュミットトリガICで処理)
エンコーダ2個(SHのパルスカウンタ機能)
モータ単体4個(SHはタイマがたくさんあるのでPWMもたくさん出せる)
シリアル2個(1つは書き込み用)
カラーセンサ1個(パルスのon時間測定)
を備えてます。

頑張った方でしょう。

ちなみにSHtinyのあいてる足がほとんど無いカツカツな回路図を載せようと思ったんですけど、隣の別班回路担当がどうも私の回路のカウンタ機能とPWM機能がダブっていることを指摘。確認すると4層PWMレジスタでつかっている周期レジスタがPWMモード2で設定しているため、ポートAで入力するカウンタ機能が使えないことが判明。チャネル1、2はタイマレジスタだけポートAで使用するので、IOをドライバへ。足りないPWMピンについては仕方ないので0チャネルで3層PWMをだして、チャネル3で残り1つのPWMを出すことで解決。大幅に回路を変えなきゃいけないと思って汗かきました。それぞれ単体で動作確認していたので気づかなかった・・・。ふー。 ウォーリーありがとう。

赤外線系のセンサを12個も使ってるので制御系回路内で0.4A食います。
9Vを5Vに落としているので、(9-5)V×0.5A=2W分の熱がレギュレータから出てしまいます。熱い。

いまアクセルがレベルメータを作っているので、シリアル通信で出力する外部回路を作ってほしいなぁとおもっています。でも、やっぱり自分で作らなきゃだめか。

あとはハードの完成を待つだけですね。
PR
Comments
Post a Comment
Name :
Title :
E-mail :
URL :
Comments :
Pass :   Vodafone絵文字 i-mode絵文字 Ezweb絵文字
TrackBack URL
TrackBacks
プロフィール
HN:
TryNamo
年齢:
-105
性別:
男性
誕生日:
2123/04/08
職業:
大学生
趣味:
映画
自己紹介:
知能的な移動ロボットに興味を持っています。
今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
カレンダー
05 2017/06 07
S M T W T F S
1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30
バーコード
ブログ内検索
カウンター
Template by mavericyard*
Powered by "Samurai Factory"
忍者ブログ [PR]