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趣味でやってるラジコン二足の製作日記
Posted by - 2017.05.25,Thu
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Posted by TryNamo - 2009.04.26,Sun
4相PWM出力できました。

足りなかったのは
1.割り込み関数
2.割り込み優先順位
3.IO設定のミス
でした。

ごにょごにょ設定いじってるうちにいらない設定がまだ消せてないかも。こう言うときだけ4チャンデジタルオシロ欲しくなるよな。30万くらい?

一つのプローブに4相のPWM読み取らせると、こんなふうな電位差になるんですね。実におもしろい。

りゅー隊長のご指導のおかげです。ありがとう
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2123/04/08
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自己紹介:
知能的な移動ロボットに興味を持っています。
今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
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