今日は風が強い日だ

今日は夕方から学校に行った。昨日の続きをやろうとして部品を一度ブレットボードから全部抜いたんだけど、なかなか再現できない。あれれ？うまくいってたのになぁ。月曜日チーム内で報告しようと思っていたのに・・。まったく、俺は何やってんだ。



オドメトリと進路計画はあまり重要ではないようだ。まずゴールにボールを入れなきゃ今後のことを考える資格がないということだ。

ホントかよ！

今日は早めに帰って「ダ・ヴィンチ・コード」を見た（2回目）。序盤、ソニエールがラングドン教授に
「ポケットをみて、それはGPSよ。そのGPSは40cmの誤差で位置がわかるの。・・・」
的な会話をきいて、すげー！あんな小さいモジュールなのに誤差40cmなんだ。しかもあれか、建物の中でも検知できるって訳か。フランス警察やるな。室内用のGPSは実際あるとして、誤差40cmはやりすぎじゃな～い？

でも、建物自体にいろいろなセンサを仕組んでおけばいけるかもね。

と超くだらないことを考えながら映画鑑賞を楽しむのである。

距離か・・。

音の振幅をダイオード整流回路でマイナス電圧を反転して、コンデンサでならした波形が出ました。小さかったのでさらにアンプで増幅しました。たぶんこれが音量だと思う。でもマイクから１ｃｍが限界範囲。もっと広域の音を拾いたいんだけどな。もっと増幅すれってこと？

上が1個目のオペアンプからの波形。
下が欲しかった音量の波形。


P.S
今日はビックマックが350円だったので研究室で食べたのだが、箱に入っているのですごくでかく見えるのだ。CMでもとてもでかく見える。でも開けてみるとそうでもない。どこがビックだよ、って言ってるとたん乾いた口が裂けたのである。参った。お前はビックだよ。

音声波形

今日はアクセルにいただいたコンデンサマイクと回路図で実験してみました。なかなかおもしろい波形が出たけど、これをどうしようか？
音量をレベルメータで表示することを目標に、整流してコンデンサでならして直流化し、ADで読もうと考えてます。できるかな～。

新歓

今日は研究室の新歓をやってもらいました。
いや～ほんといいメンバーだわ。
先生も面白かったし、いい感じに酔って最高だった。
「自己位置がばれる！」
傑作でした。

明日から知能ロボコンがんばりますか。

位相計数モード

きのうCygwinがとなりで面白そうなことをやっていいたので、今日は珍しく朝早く起きて教職が始まるまでジャンクのエンコーダ付モータを使って位相計数モードにトライしていました。

位相計数モードはできた感じ何でけど確認するすべがなく、いやいやシリアル通信のプログラムを拾ってくることに。意外とすぐできてなかなか気分がいいです。

早起きは三文の得ですね。あっ、2コマ目間に合わないかも・・・。

JAXA

今日は筑波に遊びに行きました。
もちろんノープランで。産総研、筑波大、国土地理院、JAXA、高エネルギー加速器研究機構、国立科学博物館（植物園）・・・など理系の男の子にとってはわくわくするような場所でした。

結局つくば駅から徒歩でJAXAに。ほんとにおもしろかった。門をはいってでてきたロケットの実機をみてすでにテンション高かったな。他にもいろいろな衛星の展示をみてはしゃぎました。休憩するところに行くとそこにはセブンが。JAXAのなかにセブンがあるとは思わなかった。

予約が必要な方の見学ツアーはあの水槽が見れたらしい。今度行く時は予約しよう。帰りは宇宙食のたこ焼きをお土産に購入。中も外もサクサクだ。ほかの友達は大学芋とかケーキとか買っていたがすべてそれなりの味はするんだけど、すべてサクサクでスナック菓子のようだった。

なんだか非常に楽しかった。言うのを忘れていた、今回は一人旅ではない。