趣味でやってるラジコン二足の製作日記 2007-10-11T22:50:13+09:00 TryNamo 忍者ブログ rererenorea26.blog.shinobi.jp://entry/423 2011-03-13T00:17:49+09:00 2011-03-13T00:17:49+09:00 たぶん大丈夫だろうけど・・・・いま、レベル４になった(・。・;
気になるな～。

そして、また眠い。
寝てもいいのだが、緊急地震速報の携帯音で起きてしまう。
マナーモードにしても、音が出る・・・。
メロディ音が恐怖だよね。
ヘットホンしててもわかる音。

昨日は主席が部屋に来て、一人じゃなかったけど、
今日は一人。
一人だと怖いのは正直ある・・・。

震源が近くなくて危険はなかったけど、
TVの映像が想像より悲惨で身震いしてテレビに釘付けになりました。

この後、関東直下地震が誘発されないことを祈ります。]]> TryNamo rererenorea26.blog.shinobi.jp://entry/422 2011-03-07T20:43:02+09:00 2011-03-07T20:43:02+09:00
スマートになったし、OperaとかChromeの良いところを取ってきた感じ。
やっぱりIEだよね！]]> TryNamo rererenorea26.blog.shinobi.jp://entry/421 2011-02-27T12:52:26+09:00 2011-02-27T12:52:26+09:00
40分後には下がるんだ・・・。
1次線形で近似しようかと思っていたけど、それができるのは10分ってとこか。

うむ・・・。むずかしいな。]]> TryNamo rererenorea26.blog.shinobi.jp://entry/420 2011-02-24T23:42:29+09:00 2011-02-24T23:42:29+09:00 過去最高の体重を更新していたことに衝撃をうけた。

1年前は64kgだったのに、今は68kg・・・。

+4kgはちょっとやばいかな・・。]]> TryNamo rererenorea26.blog.shinobi.jp://entry/419 2011-02-24T19:59:22+09:00 2011-02-24T19:59:22+09:00 ｍｂｅｄ　ＮＸＰ　ＬＰＣ１７６８評価キットこれやばいね。

後輩のNくんに部屋まで来てもらい、実演してもらいました。
PSoCはまた違う感覚で、ブラウザ上でコンパイルするのでインストールがいりません。USB差すだけ。しかも、ライブラリが充実しすぎ・・・。
5900円ってのも安くて気に入った。これは買いだ。来月買おう。

乗ってるマイコンはARM。
先生も言ってたけど、これからはARMの時代です。
ほとんどのマイコンがARMに変わる時代が来るのだそうで。
研究室の講習会に出たい。けど、もうその時期には帰ってしまう。
個別にNくんに教えてもらおう。

それにしても、ぶったまげたな～。

S.P：
研究室の数名で、東京湾をアクアラインを通って一周してきました。
目的は「海ほたる」にいくため。ついでに、羽田の国際線も見てきました。
ドライブいいですね。大学生5人で乗ったので少し狭かったですが・・。
海が綺麗だった。

]]> TryNamo rererenorea26.blog.shinobi.jp://entry/418 2011-02-22T21:29:58+09:00 2011-02-22T21:29:58+09:00
久々に体力のもつ限りアニメを見ました。

音楽がいいですね。マクロスFは。

それだけ。]]> TryNamo rererenorea26.blog.shinobi.jp://entry/417 2011-02-19T22:33:01+09:00 2011-02-19T22:33:01+09:00 単身パックLにすべての荷物が入るのか確かめました。
服の衣装ケース入れてぎりぎりかな？

しかし、なるべくチーバくんの中でいらないものを処分して行きたいです。]]> TryNamo rererenorea26.blog.shinobi.jp://entry/416 2011-02-19T14:25:34+09:00 2011-02-19T14:25:34+09:00


「添付」ってワードにサーチかけてるだけだと思うけど。
だけどコワー。]]> TryNamo rererenorea26.blog.shinobi.jp://entry/415 2011-02-12T21:34:06+09:00 2011-02-12T21:34:06+09:00

卒論審査が無事に通って卒業できそうです。
発表は緊張していてあっという間に終わってしまいましたが。
単位も取り忘れなし。

卒業旅行とか引越準備とか謝恩幹事とか・・・
いろいろ残ってますが、1ヶ月は潰せないので、
ひとつロボットをつくることにします。
何を作るかは出来たら見せます。

500Wの中国モータを動かすのに
大電流のHブリッジを組み、
放熱板を取り付けて火を入れたんですが、
FETがチンチンになります。
配線間違ってないのになぁって、
かなり時間をかけて見直していたら、
4つのFETの放熱板をすべて繋げていました。
ドレインがつながっていました。
まったく。

次はジャイロで角度検出です。
あいにく60万円は持っていないので
800円の秋月ジャイロセットで頑張ります。

次は運動方程式です。

次はハード。

やっぱりやめようかな。いつもハードが苦手です。

P.S:

ついにLet't noteから回転する物がなくなりました。
シャットダウンが爆速です。]]> TryNamo rererenorea26.blog.shinobi.jp://entry/414 2011-02-05T00:45:51+09:00 2011-02-05T00:45:51+09:00 詰の作業に入ってきました。

・・・さて、今週は秋月ジャイロで角度を検出します。

TO DO LIST
０、秋月のジャイロセットは微分回路になっているのでコンデンサショートする。
　　（からくり小箱参照）
１、タイマ割り込みして定期的AD値を読む。
２、台形法で積分する。
３、角度変換する。
４、とりあえず角度表示する。
精度悪ければ
５、温度ドリフトをLMEDSで予測する。
６、補正かける。
７、様子見る。

今はタイマの動かし方を思い出してます。
過去の自分がプログラムにレジスタの説明を分かりやすくコメントアウトしてくれたのに、
さっぱり・・・。

最終的にハードウェアマニュアルをみて思い出しました。
０・１は終るかも。多分（１秒タイマ作ったんだけど計算が合わない）。
おそらく５で詰まるな。

北斗電子の倒立振子もVstonのやつも村田のジャイロ使ってるんだよな。
なら絶対できる。Vstonのやつ持ってるし。３分くらい持てばいいや。

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