趣味でやってるラジコン二足の製作日記
Posted by TryNamo - 2008.12.10,Wed
今日はTクンにサーボの動かし方を教えてあげた。on時間が1.5msになるように周期を20msにして動かすことを説明したけど、なんで1.5msが90°なんだろう?どのサーボも共通なのかな(今まで使ってきたサーボは皆1.5)。あとサーボ側のプログラムも気になる。on時間しか見てないみたいだけどoff時間は無視してんのかな?周期が短いほどなめらかに動けるみたいだけどNamoも10ms周期で動かせたらな。
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TryNamo
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-98
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男性
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2123/04/08
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映画
自己紹介:
知能的な移動ロボットに興味を持っています。
今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
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