大掃除

膝まで雪が降り積もってます。今日は外に出れないな（降ってなくても特にすることが無いのだが・・）。昨日は無線実験をやりながらＣ語のあらたな発見をして（if文での分岐でつまずいていたのが解決した）とても充実していたのだが、今日は何をしよう？そういえば、このロボットにはセンサ類が一つもなかったな。Ｎａｍｏは加速度センサつんでたな（つんでるだけ）。だから今日はこいつを動かしてみます。ってか日記を見る限り途中で投げ出していたようだな。