ロボットハンド90％完成

けっこうな時間かかりましたがもう少しで完成です。色のついたボールの仕分け作業を最終目標してこれから頑張ります。CNCで楽していた分疲れました。でもフライスも旋盤も作業してて楽しかった。
そういえばみんなSHをだいぶマスターしてきて僕も早くしなければと焦り始めました。IOポートの入出力、タイマ割り込み、外部割り込み、AD変換ができれば一通り何でもできそう。
後期はなかなか自分の時間がとれて充実してるし、1日にできる仕事の密度が濃い。これを生かしてどんどん何でもできるようになりたい。