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趣味でやってるラジコン二足の製作日記
Posted by - 2017.06.26,Mon
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Posted by TryNamo - 2008.06.28,Sat
今日はサーボの実験をするため芝園までシリアル変換ケーブルを取りに行きました。今日の目的はスピードです。近藤の4014なんですがスピードが0.19sec/60degです。かなり遅い。どのくら遅いのか今使ってるVstonサーボと比較してみました。やはりギヤ数多いだけあって遅いですね。ロボットじたい大きくすれば大丈夫なのかな?そんなこんなで今度は、トルクの実験してみたいとおもいます。
ちなみに左が4014で、右がVstonです。


かなりでかく切削したつもりなんですけ割とサーボちっちゃく見えます。
いつものヘボ設計やってるとアルミが曲がりそうです。
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知能的な移動ロボットに興味を持っています。
今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
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