カリーライス２

　また、カレー作りました。どんな状況でも最終的に昨日と同じ味になる。日本のカレー粉はすごい！余談はさておき、今日は倒立振子の回路とDiNamoのセンサ基盤を作りました。ちゃんとできてるかテストしたいのですがアルインコしか持ってないのでできません（できるけど怖い）。ＲＯＢＯＯＮＥの話になりますが、スロープかなり厳しいです。足あげて歩行したいのですが、ハードがまた・・・。設計＆加工がうまくなりたい！集中力がないからどうしても適当に設計してしまうところがあるみたいです。せっかくいい見本がたくさんいるのになってないなー。