さて・・・

ＴｒｙＮａｍｏの製作状況報告


完了したこと
・回路ができた（動作確認ＯＫ）
・両足が切削できた（相変わらずＣＮＣフル稼働）

これからやること
・コネクタ関係をどうまとめるかそろそろ決断する
・上半身の切削
・アルマイトしてみたい（めちゃくちゃ興味ある）
・加速度センサ以外のセンサをどうするか決断する
・逆運動学を解く

ＧＷでやりたいこと
・切削only

こんな感じです。

そういえば将軍が設計の「やり方」について言っていたのでぼくの場合を紹介します（よく突っ込まれるところだけど）。

サーボの配置図を書く
↓
それに合わせてたくさん絵をかく
↓
その中で現実的なものをＣＡＤる（ぼくはずっと２Ｄしか使わない）
↓
切削する（本当はいろいろ指摘して貰わないといけないが手が動いてしまう）
↓
無理っぽそうならまた設計する（アルミがもったいない）

なんと無計画な製作方法でしょう。
最近３ＤＣＡＤを使えば全体図も確認できるし重心も計算できるしアルミ代が浮くんじゃないかと反省しています。

あと先輩方に進んでアドバイスもらいに行かなきゃだめですね。