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趣味でやってるラジコン二足の製作日記
Posted by - 2017.05.25,Thu
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Posted by TryNamo - 2008.04.29,Tue
TryNamoの製作状況報告


完了したこと
・回路ができた(動作確認OK)
・両足が切削できた(相変わらずCNCフル稼働)

これからやること
・コネクタ関係をどうまとめるかそろそろ決断する
・上半身の切削
・アルマイトしてみたい(めちゃくちゃ興味ある)
・加速度センサ以外のセンサをどうするか決断する
・逆運動学を解く

GWでやりたいこと
・切削only

こんな感じです。

そういえば将軍が設計の「やり方」について言っていたのでぼくの場合を紹介します(よく突っ込まれるところだけど)。

サーボの配置図を書く

それに合わせてたくさん絵をかく

その中で現実的なものをCADる(ぼくはずっと2Dしか使わない)

切削する(本当はいろいろ指摘して貰わないといけないが手が動いてしまう)

無理っぽそうならまた設計する(アルミがもったいない)

なんと無計画な製作方法でしょう。
最近3DCADを使えば全体図も確認できるし重心も計算できるしアルミ代が浮くんじゃないかと反省しています。

あと先輩方に進んでアドバイスもらいに行かなきゃだめですね。

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TryNamo
年齢:
-105
性別:
男性
誕生日:
2123/04/08
職業:
大学生
趣味:
映画
自己紹介:
知能的な移動ロボットに興味を持っています。
今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
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