趣味でやってるラジコン二足の製作日記
Posted by TryNamo - 2008.12.25,Thu
一年生の時、秋葉で買った「BEAK SPODER」は今こんな状態です。
ひどいですね。本当はもっと小さく収まるものらしいのですがメンドクサイのでこのまま放置。ステアリングは「アッカーマンリンク」で13㎏/cmのサーボをつくかっています (安くて壊れてもいいやつコレしかなかった!) 。トルクがすごいので舵をMAXでとると車体が壊れます (自爆機能付き!) 。あとはライントレースします (P制御) 。斜線変更します (成功確率4/5) 。クランクできます (成功確率3/5) 。最後にライントレースしながらラジコンできます (アクセルをプロポで操作できる) 。もちろん普通のラジコンとしても遊ぶことができます。ここまで無計画に基盤乗せると外見上はミニ四駆に見えない。僕がつくったロボットは「愛が足りない。」とよくいわれる。自分でもこいつを見ると時々そう思う。
皆さん「ロボットに愛を!」
ひどいですね。本当はもっと小さく収まるものらしいのですがメンドクサイのでこのまま放置。ステアリングは「アッカーマンリンク」で13㎏/cmのサーボをつくかっています (安くて壊れてもいいやつコレしかなかった!) 。トルクがすごいので舵をMAXでとると車体が壊れます (自爆機能付き!) 。あとはライントレースします (P制御) 。斜線変更します (成功確率4/5) 。クランクできます (成功確率3/5) 。最後にライントレースしながらラジコンできます (アクセルをプロポで操作できる) 。もちろん普通のラジコンとしても遊ぶことができます。ここまで無計画に基盤乗せると外見上はミニ四駆に見えない。僕がつくったロボットは「愛が足りない。」とよくいわれる。自分でもこいつを見ると時々そう思う。
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プロフィール
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TryNamo
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-98
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男性
誕生日:
2123/04/08
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大学生
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映画
自己紹介:
知能的な移動ロボットに興味を持っています。
今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
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