趣味でやってるラジコン二足の製作日記
Posted by TryNamo - 2008.07.03,Thu
家にある種類6の違うサーボ6個を動かしてみました。
気づいたことが・・・・。
ロボット用サーボはラジコン用サーボと回転方向が逆だ!
知らなかったし、なんでだろ?
各サーボ、初期値のパルスの幅が違うし、それにあわせてそれぞれパルスの幅と角度の関係もバラバラなのは知ってる。
ちなみに、ひだり3つは左から、近藤4014・Vston(今使ってるやつ)・近藤(KHR用)です。すべてロボット用サーボ。
他は、RB303(Minis)・MG995(TowerPro)・Micro2BBMG(GWS)
気づいたことが・・・・。
ロボット用サーボはラジコン用サーボと回転方向が逆だ!
知らなかったし、なんでだろ?
各サーボ、初期値のパルスの幅が違うし、それにあわせてそれぞれパルスの幅と角度の関係もバラバラなのは知ってる。
ちなみに、ひだり3つは左から、近藤4014・Vston(今使ってるやつ)・近藤(KHR用)です。すべてロボット用サーボ。
他は、RB303(Minis)・MG995(TowerPro)・Micro2BBMG(GWS)
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プロフィール
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TryNamo
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-99
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男性
誕生日:
2123/04/08
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大学生
趣味:
映画
自己紹介:
知能的な移動ロボットに興味を持っています。
今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
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