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趣味でやってるラジコン二足の製作日記
Posted by - 2017.06.25,Sun
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Posted by TryNamo - 2008.01.02,Wed
どうも。ふj本です。お正月はNamo2の設計をしていました。並んであるサーボを組み合わせてみたりして(まだ買ってないので頭の中で・・)どの配置がベストか考えてます。Namoですが解体しないことにしました(いろいろ考えた結果)。今回は「顔」付けますよ(マキナと光麗以外「顔ナーイ、コワーイ」)。サーボですが全部で24個使います。下半身はNamoサーボの「新型」のVS-S092Jに。上半身はMG995の「新型」を使います。MG995はどうなんでしょうかね?ググって調べるとバックオーバーシュートが大きくて精密度が要求されるところには使えないなと判断し上半身に使うことにしました。ググっていると新型はどうやらトルクが大きくなったと分かり、ますますNamo2への採用度が高くなっています。値段的に8はいかない予定なのでNamoより少しコストダウンできます。どうしてもお金掛かっちゃいますね。と思っていたら、今年はお年玉で少し(少しね!)何とかなりそうです(大学生でお年玉もらってるなんて少し恥ずかしい・・・親戚の皆さんに感謝です!!!)。MG-995を使うにあたって「それ、○○○○だからやめときなっ!」て教えてくれる人いたらコメントお願いします。
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Comments
無題
マグネシアにも顔はありますよー、と。
MG995に関しては付属のサーボホーンが非常に使いにくいことも大きな問題のひとつです。それとケースには反対軸がついていないので注意です。バックラッシュとオーバーシュートがどの程度影響してくるかは自分自身使っていないのでなんとも言えないかな。
Posted by maecho - 2008.01.04,Fri 15:18:23 / Edit
無題
ありがとうございます。反対軸ついてないんですか!大変になりそうです・・・。あと、バックラッシュとオーバーシュートごちゃ混ぜにしてしまぅて「バックシュート」なんて・・・コメント見て恥ずかしくなりました。
Posted by Namo - 2008.01.04,Fri 23:37:22 / Edit
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プロフィール
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TryNamo
年齢:
-105
性別:
男性
誕生日:
2123/04/08
職業:
大学生
趣味:
映画
自己紹介:
知能的な移動ロボットに興味を持っています。
今年は卒論を中心に、忙しい一年になれるようになりたいです。
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